L’esport del futbol apareix a Vilassar de Mar cap a l’any 1910 amb la fundació dels dos primers clubs: El Vilassar Football Club i el Football Club Llevantí. Uns anys després (1915) el Llevantí desapareix i es transforma en el ‘Ràcing FC’ de Vilassar. Els dos clubs de futbol de la localitat e

s van dissoldre només uns anys després. Finalment el 6 de juny de 1923 es va funda l’actual ‘Unió Esportiva Vilassar de Mar’ que va tenir com a primer president el senyor Joaquim Carreras.

Des del seu naixement fins al final de la dècada dels noranta la Unió Esportiva Vilassar de Mar va militar en categories regionals i territorials. L’any 1946 es va inaugurar el camp de la carretera d’Argentona coincidint amb la Festa Major. Aquest nou camp substituïa a l’antic de l’avinguda de Montevideo, que havia quedat malmès amb la Guerra Civil.

L’any 1971 el club es va traslladar a un altre camp, el del Camí del Mig, on va jugar durant més de vint anys.

L’any 1991 la Unió Esportiva Vilassar es va enfrontar al Futbol Club Barcelona en el partit inaugural del nou estadi municipal de gespa artificial que després seria batejat amb el nou de Xevi Ramon.

L’ascens a Tercera Divisió es va produir la temporada 1996/97, però només dos anys després, en la 1998/99, qüestions admnistratives van fer que el club perdés la categoria, atès que era el filial de l’Espanyol B el qual havia baixat a Tercera i ambdós no podien coincidir. Però només un anys després, en la temporada 1999/2000, el club tornava a recuperar un lloc a Tercera, d’on anava alternant la categoria Primera Catalana i l’extinta categoria Preferent. Al 2018 descendeix a Primera Catalana. En les últimes temporades la junta directiva, ha plantejat als socis convertir-se en una Fundació Esportiva.